Nkọwapụta
Atụmatụ
Ihe na-ebelata diski dị elu bụ ngwaọrụ eji arụ ọrụ emebere ka ọ gbanwee oke ngbanwe ọsọ nke moto eletrik ka ọ bụrụ ngwa ngwa dị ala, nke dị elu. Ihe nhazi ya nwere diski na ọtụtụ ngwa ngwa, ọ na-egosipụtakwa oke dị elu na obere akara ukwu maka ngwa ụlọ ọrụ dị iche iche. Nhazi nke ngwaọrụ ahụ na-enye ohere maka nnyefe ike dị elu na obere oghere ma bụrụ akụkụ dị mkpa nke igwe na akụrụngwa ọgbara ọhụrụ.
Ngwa
N'ime akụrụngwa akụrụngwa, ọrụ nke mbelata diski dị elu enweghị ike ilele ya anya. Nke mbụ, ọ na-arụ ọrụ dị mkpa na akụrụngwa akpaaka. Site na ịrị elu nke nrụpụta ọgụgụ isi na ụlọ ọrụ 4.0, a na-ejikarị ahịrị mmepụta akpaaka na mpaghara ụlọ ọrụ dị iche iche. Ndị na-ebelata diski dị elu na-enye njikwa ngagharị ziri ezi na ọnọdụ maka ngwaọrụ ndị a, na-eme ka arụ ọrụ kwụsiri ike na arụmọrụ dị elu. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mgbakọ akpaghị aka, igbe gear na-enye ohere idobe akụrụngwa nke ọma, na-eme ka nrụpụta nrụpụta n'ozuzu ya na nrụpụta ngwaahịa.
Robots ụlọ ọrụ bụ mpaghara ngwa ọzọ dị mkpa maka ndị na-ebelata diski dị elu. N'ime ọrụ dị iche iche nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, dị ka ịgbado ọkụ, njikwa na mgbakọ, gearhead na-aghọ akụkụ bụ isi nke usoro ngagharị nke robot site n'ịgbanwe ntụgharị ọsọ ọsọ nke moto ahụ ka ọ bụrụ mmepụta dị ala, nke dị elu. Ọ na-enyere ndị robot aka ịrụ ọrụ mgbagwoju anya na nkwụsi ike dị elu na nkwụsi ike, si otú ahụ meziwanye akpaaka nke usoro mmepụta na àgwà ngwaahịa. Na mgbakwunye, ntụkwasị obi na ịdịte aka nke igbe gear na-ekwe nkwa iji robots ụlọ ọrụ kwụsiri ike ogologo oge, nke dị oke mkpa maka nrụpụta ọgbara ọhụrụ.
N'ihe atụ dị n'okpuru, a na-eji igbe igbe 400W servo + PLF. Mgbe inertia na-arụ ọrụ buru ibu, a na-emebi gia ngwa ngwa.
Nsogbu 1: Moto ahụ enweghị ike ịwepụta ihe achọrọ n'ime obere oge dị mkpirikpi.
Nsogbu 2, usoro PLF enweghị ike iguzogide nnukwu inertia dị otú ahụ na-eme ka gia na-agbaji.
3, nkwụsịtụ n'oge arụ ọrụ dị nnọọ ukwuu. Moto na-ama jijiji nke ukwuu. Enweghị ụzọ isi ruo ọnọdụ akọwapụtara nke ọma.
Ngwọta:
1, dochie PLX090 reducer + 750W servo moto, mụbaa oke mbelata. Dịkwuo inertia.
2, jiri NT130 oghere rotary ogbo + 400W servo moto. Arụ ọrụ dị nro yana nziwanye nkenke.
3, Jiri NT200+1000W servo moto. Enweghị ihe ize ndụ ọ bụla. A na-abawanye nkenke na torque. Ọ bụ ihe ngwọta mkpuchi. Ndị injinia anyị kwadoro ngwọta nke atọ.
Ọdịnaya ngwugwu
1 x pearl nchedo owu
1 x ụfụfụ pụrụ iche maka ihe mgbochi
1 x katọn pụrụ iche ma ọ bụ igbe osisi
