Igwe nkwakọ ngwaahịa
Nha ahaziri maka nrụnye dị mfe site n'aka ndị ahịa: Dị ka ihe ndị ahịa chọrọ si dị, nha ọkọlọtọ nke ProWay planetary gearbox na-emezu ihe ndị ahịa chọrọ. Igbe igbe mbara ala anyị nwere ike hụ na arụmọrụ ngwaahịa kwụsiri ike na ntụkwasị obi yana ezigbo nkwakọ ngwaahịa, na-ezute atụmanya ndị ahịa n'akụkụ niile.
Nkọwapụta ụlọ ọrụ
Usoro nkwakọ ngwaahịa: Ihe nkwakọ ngwaahịa - nke ihe nkiri a na-emebu - edobere ya na akara kehoraizin, mkpuchi okpomọkụ, ntinye, ịkwa akwa, na ntinye - ịkpụ - edobere akara kwụ ọtọ, mkpuchi ọkụ, na akpụ. Nhazi ahụ gụnyere ụdị 5 ndị a:
(1) Nkwakọ ngwaahịa ọkọnọ nzukọ;
(2) Sistemụ nnyefe isi: A na-apịaji ụdị drum ihe nkwakọ ngwaahịa ihe mejupụtara ya site na igwe na-akpụzi, wee kewaa ya na ngalaba ma mechie ya kpamkpam na nsọtụ ala site na ngwaọrụ mkpuchi ọkụ.
(3) Usoro nnyefe: N'ozuzu, a chọrọ ka mmepụta arụmọrụ nke igwe nkwakọ ngwaahịa akpaaka ruru 50-100 akpa kwa nkeji, na ogologo akpa sitere na 55-110mm;
(4) Ngwa ịkpụ: Enwere ụzọ abụọ maka ịkpụ akpa akpa akpa: ịcha ọkụ na ịkpụ oyi, nke enwere ike ịhọrọ dịka ọnọdụ dị iche iche dị ka ihe na ọkpụrụkpụ nke ihe nkwakọ ngwaahịa, ụdị mmegharị traction nke ihe ahụ, usoro ịkpụ, na ọdịdị nke mbepụ;
Usoro ịkpụchasị usoro n'ahịa na-abụkarị ịcha ọkụ.
Mbelata okpomọkụ bụ usoro ikpo ọkụ na mpaghara na agbaze ihe nkiri dị mkpa, na itinye ụfọdụ nrụgide n'akụkụ gbazere site na iji ihe mbelata okpomọkụ kewaa ya. Ịcha oyi bụ usoro nkewapụ akpa ihe site n'itinye ike ịkwa akwa n'ofe akụkụ nke ihe nkiri dị mkpa site na iji eriri igwe dị nkọ.
Ngwá ọrụ ịkpụ oyi na-agụnyekarị ndị na-akpụ akpụ, sickle, mma akpara akpa, wdg;
(5) Kpebisie ike moto: igwe nkwakọ ngwaahịa na ahịa na-enwekarị ike nke 400W
Igwe ihe mkpuchi
Igwe na-ejuputa
Igwe ndochi
Akara akara
Uru Ngwa
Ngwakọta nke usoro nnyefe igwe nkwakọ ngwaahịa na nhọrọ nke mbelata mbara ala
1. Ngwakọta nke usoro nnyefe nke igwe ntinye ihe nkiri
Usoro nkwakọ ngwaahịa zuru oke na-agụnye omume anọ dị mkpa: ịkpụ n'ahịrị, nkwụsị nke kwụ ọtọ, akara akara, na nkwụsị nke kwụ ọtọ. Maka isi ihe anọ niile, onye ahịa họọrọ Delta servo nwere igbe igbe mbara ala ProWay.
Maka nnyefe nke usoro a, onye ọrụ atụlewo isi ihe ndị a wee họrọ ịhọrọ igbe igbe ProWay.
(1) Mụbaa uru mmepụta ihe nke moto servo. Mgbe agbakwunyere onye na-ebelata ihe, enwere mmekọrịta dị n'etiti mmepụta ihe na-emepụta ihe na mmepụta ihe nke servo moto dị ka ndị a: T mmepụta = T servo xix η.
N'ime ha, T servo bụ akara mmepụta nke servo moto; T mmepụta bụ mmepụta ihe mmepụta nke moto servo mgbe ọ gafesịrị onye na-ebelata; M bụ ọsọ ọsọ nke igbe gearbox; η bụ mmepụta arụmọrụ nke igbe igbe.
(2) Belata mmetụta inertial nke ikpo okwu ọrụ na moto servo. N'ọnọdụ ebe moto servo na-amalite na mberede ma kwụsị ma ọ bụ na-emegharị ugboro ugboro n'akụkụ abụọ ahụ, mmetụta inertia nke ibu na moto servo dị nnọọ njọ. Ọ bụrụ na enweghị ike ịme ihe ndị kwekọrọ na ya iji zere ya, ọ dị mfe ime ka mmebi nke mmepụta ihe nke moto servo n'ihi mmetụta, nke na-emetụta nhazi nhazi na ndụ ọrụ nke moto servo. Mmekọrịta dị n'etiti inertia na oke ọsọ bụ nke a: JLR = (JL / i2) / (3-5).
N'ime ha, JL bụ n'ezie inertia nke ibu, nke nwere ike gbakọọ dabere na nhazi na ibu ibu; JLR - inertia gbanwere na njedebe servo moto mgbe ọ gafesịrị onye na-ebelata; 3-5 bụ uru bara uru.
Ọ naghị esiri ike ịhụ site na mmekọrịta dị n'elu na ịgbakwunye onye na-ebelata ihe na-ebelata mmetụta nke inertia ibu na inertia nke moto servo.
(3) kwalite arụmọrụ nnyefe. Ọrụ nnyefe nke ndị na-ebelata servo karịrị 90%, yana arụmọrụ nke ndị na-ebelata nkenke ProWay nwere ike iru 97%. Nke a nwere ike iwepụta ike nke moto servo nke ukwuu.
(4) A na-ahazi ngwaahịa ahaziri iche dịka nha nke ndị ahịa chọrọ, na-eme ka ọ dịrị ndị ahịa mfe ịwụnye na debug.
Zute ihe achọrọ
Mbelata nkwakọ ngwaahịa, nha ahaziri ahazi, dị mfe maka ndị ahịa ịwụnye: dị ka ndị ahịa chọrọ, nkwakọ ngwaahịa igwe na-ebu ihe, ProWay planetary reducer standard size na-emezu ihe ndị ahịa chọrọ. Anyị na-ahụ maka igbe igbe mbara ala maka igwe nkwakọ ngwaahịa. Igbe igbe mbara ala anyị nwere ike hụ na arụmọrụ ngwaahịa kwụsiri ike yana ntụkwasị obi yana nsonaazụ nkwakọ ngwaahịa dị mma. Ihe ngosi niile na-ezute atụmanya ndị ahịa.
Ngwaahịa akwadoro
Elu nkenke helical planetary reducer usoro TNF
Nkenkenke helical planetary reducer TM usoro
Nkenke ziri ezi akụkụ Planetary Mbelata TR Series
