Nkọwapụta
Atụmatụ
1. Onye ntụgharị akụkụ ziri ezi nwere ọdịdị mara mma ma na-emesapụ aka, enwere ike ịhazi ya na ụdị dị iche iche nke ụdị akụkụ akụkụ nri dị ka mkpa ndị ahịa si dị.
2. A na-eji ígwè dị elu mee ihe ntụgharị akụkụ ziri ezi, nke nwere ezigbo nguzogide corrosion na ogologo ndụ ọrụ.
3. Enwere ike ịhazi nha nke ntụgharị nkuku ziri ezi dịka ihe ndị ahịa chọrọ iji mezuo ihe achọrọ nke ngwá ọrụ dị iche iche.
4. Onye ntụgharị akụkụ ziri ezi na-anabata imewe nke ọma, enweghị akụkụ nwụrụ anwụ, dị mfe ihicha, ma nwee ike igbochi uzuzu na irighiri ihe nke ọma ịbanye n'akụkụ ụdị akụkụ ziri ezi.
5. Enwere nhọrọ dị iche iche maka ntinye nke ntụgharị akụkụ ziri ezi, dị ka ntinye kpọmkwem ma ọ bụ nrụnye edozi.Ọ bụrụ na ịchọghị nrụnye edozi, ị nwere ike ịhọrọ usoro nrụnye kwesịrị ekwesị.
Ngwa
Ihe ntụgharị akụkụ aka nri bụ isi ihe na-eme manipulator, a na-ejikarị ya iji tọghata mmegharị ahịrị ka ọ bụrụ ngagharị rotary, ka ọ wee ghọta njikwa akpaaka nke manipulator.Ọdịdị nke ihe ntụgharị akụkụ ziri ezi dị nnọọ mfe, enwere naanị axes abụọ na otu axis ntụgharị.Mgbe anyị na-eji ntụgharị akụkụ ziri ezi, anyị kwesịrị ịṅa ntị na isi ihe ndị a:
1. Mgbe anyị na-eji ntụgharị akụkụ ziri ezi, anyị kwesịrị ijide n'aka na akụkụ ọ bụla nke ntụgharị akụkụ ziri ezi na-arụ ọrụ nke ọma.
2. Mgbe anyị na-eji ntụgharị akụkụ ziri ezi, anyị kwesịrị ịhọrọ ụdị kwesịrị ekwesị na nkọwapụta dịka ihe dị iche iche chọrọ ngwa.
3. Mgbe anyị na-eji ntụgharị akụkụ ziri ezi, anyị ga-aṅa ntị na ntụziaka ọrụ nke igwe.
Ọdịnaya ngwugwu
1 x pearl nchedo owu
1 x ụfụfụ pụrụ iche maka ihe mgbochi
1 x Katọn pụrụ iche ma ọ bụ igbe osisi
